Estimation des paramètres physiques pour les véhicules connectés

Votre objectif sera de développer un algorithme améliorant les estimations actuelles des grandeurs physiques caractéristiques des véhicule (masse, vitesse, angles de roulis/tangage/lacet, position dans l’espace)

Ce stage incluera:

- Le développement d’un algorithme d’estimation (filtre de Kalman ou méthode équivalente) prototype en Pyhton

- La validation de ses performances grâce à des données réelles issues de véhicules

- La participation à l’implémentation de l’algorithme validé dans la version industrielle de la chaîne d’estimation des propriétés pneus pour une validation à plus grande échelle.

Délivrables :

Les délivrables attendus sont :

• Un algorithme d’estimation codé en Pyton et implémenté dans la version industrielle de l’estimateur de propriétés pneus.

• Un rapport de stage incluant un état de l’art, une description de l’approche développée, et les résultats des tests réalisés.

Profil et compétences techniques recherchées :

• Etudiant niveau Master 2 avec une spécialisation en mathématiques appliquées dans un des domaines suivants : automatique, traitement du signal, ou mécanique.

• De bonnes connaissances sur la représentation d’états et le filtrage de Kalman.

• De bonnes connaissances et une expérience de développement sous environnement Python sont requises.

• Des connaissances en dynamique véhicules seraient un plus.

• Une connaissance de GitLab serait également un plus.

Informations générales :

• Durée du stage : 5-6 mois

• Démarrage: Entre fin Janvier et fin Avril 2025.

• Localisation : Centre de technologies de Michelin, Ladoux, Clermont-Ferrand – France